• 2003 年

  公司的三位创始人 Esben Østergaard、Kasper Støy 和 Kristian Kassow 在欧登塞的南丹麦大学相遇。同时，他们在分析食品行业对机器人的特殊要求时，产生了设计易于安装和编程的轻型机器人的想法。他们看到笨重、昂贵且难以操纵的机器人主导着机器人世界，更加方便使用的机器人会有市场。

• 2005 年

  Universal Robots 在 2005 年正式成立，目标是使小中型企业可以使用机器人技术。公司的成立获得了 Syddansk Innovation投资。

• 2008 年

  丹麦国家投资基金 (Danish State Investment Fund) 为 Universal Robots 的潜力所征服，联合管理团队和 Syddansk Innovation 为公司投资。

• 2009 年

  丹麦和德国的经销商售出首台产品。Universal Robots 的首台产品是 UR5，一种六关节铰接式手臂机器人，彻底改变了工业机器人市场。UR5 重 18 公斤，有效负载高达 5 公斤，工作范围为 85 厘米。

• 2010 年

  Universal Robots 将业务扩展至包括整个欧洲。

• 2011 年

  Universal Robots 进入亚洲市场，并在中国建立当地办事处。

• 2012 年

  Universal Robots 发布 UR10。它的有效负载为 10 公斤且工作范围为 130 厘米，目标定位为较大型工作。公司还在美国纽约建立美国子公司。目前已安装 1,600 台 UR 机器人，运行于世界各地。

• 2013 年

  Universal Robots 在上海建立新的子公司，还在南美洲和大洋洲建立经销商网络。

• 2014 年

  公司迁至位于欧登塞 Energivej 的新总部，将生产区域扩大至 12,000 平方米。引入大量新功能的第三代轻型机器人手臂 UR5 和 UR10 在德国慕尼黑的国际机器人、自动化及机电一体化博览会 AUTOMATICA Show 上展出。

Universal Robots 还在西班牙巴塞罗那成立子公司。Universal Robots 发布第三代 UR5 和 UR10 机器人手臂。

Universal Robots 的机器人手臂具有八项可调安全等级功能，是世界上唯一一种智能适应每个具体应用的预先安全设置的机器人。