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联系人：陈武伟
电话：18015500178
邮箱：sales@nonead.com

公司简介

拓德科技成立于2009年，双软认证企业，高新技术企业， 2017年苏州领军企业，通过ISO9001质量体系认证；拓德科技专注于工业协作机器人产品的设计、制造及应用，为客户提供全球领先的工业协作机器人产品，凭借在工业协作机器人领域全球领先的技术和服务经验，开发出多款工业协作机器人产品及周边零部件。

产品简介

nGripper90是一种非常灵活的电动柔性夹具，专门为机器人而设计的2指夹具，这个工具能够使你夹取各种各样的部件，包含不同材质，不同大小，不同形状，可以是气球、鸡蛋这种易碎的物品，也可以是铝块和钢铁这种刚性的产品，只要符合最大行程和负载的要求，均可以夹持。

nGripper90 的高度只有145mm，夹持力可调，力范围2N-150N，负载小于5KG，行程90mm，力和速度的分辨率都是1000，重复定位精度±0.02mm，内置安全功能，当安全功能开启时，夹持到类似手指这样柔软物品时，夹具会自动的打开，当安全功能关闭时，就可以夹取柔软或软性的物品，此时力的设置只能控制在68N，这个夹持力不会对成年人造成伤害。
nGripper90_CB4.0的标准手指已经可以夹取大部分物品，你可以更换定制的手指，例如定心手指，能夹持更大物体的Z型手指或小于100mm的长型手指。

特征和优势

nGripper90被设计成与UR机器人无缝结合，通过URCap就像使用UR本身的功能一样，并提供以下服务：
●行程 90mm
●标配国际标准耦合器
●选配钻石耦合器，可以安装两个nGripper90
●通过以太网连接，TCP/IP通信，Web以及调试软件配置管理
●可以配置打开和关闭参数，通过IO对夹具控制
●夹具上配置一个多功能键，单击可以关闭或打开夹具，如果长按超过2秒，默认会打开控制器的DO0，释放后，会关闭控制器的DO0，通过这个功能可以激活优傲机器人的示教功能，默认的DO0数字输出可以配置为控制器的任何数字输出。
●自带安全功能，避免操作人员受到伤害；
●自带工件尺寸检测功能，智能选择抓取工件；
●标准配置包括MODBUS-TCP、Ethernet/IP协议和I/O控制；
●控制器其他IO可作为优傲机器人IO扩展；
●控制器可升级固件，增加新的功能；
●一个控制器可同时控制两个夹具；
●同步提供监控数据，便于第三方软件监控设备状态；

应用

应用领域：适合所有的工业机器人及商用机器人，柔性抓取8KG以内的任意大小，任意材质，任意形状的物体。

技术参数

图纸